Rosen-basierter Greifer für Roboter entwickelt
Verfasst von Kempkens/pte am Mi, 19. Juli 2023 - 08:09Forscher des Japan Advanced Institute of Technology haben nach dem Vorbild der Blüte einer Rose einen Greifer für Roboter entwickelt, der so sanft zupackt, dass er nicht einmal ein rohes Ei zerdrückt. "Rose" besteht aus einer weichen und flexiblen, trichterförmigen Elastomerhülse. Diese "Rosenblüte" ist auf einem starren kreisförmigen Sockel befestigt. Dieser Sockel ist mit einem elektrischen Aktuator verbunden, der ihn und damit auch die zweigeteilte Hülse gegeneinander verdrehen kann.