Robotik

Weiche Roboter können künftig Nierensteine auflösen, indem sie per Katheter in die Blase oder den Harnleiter des Patienten eingefügt werden. Entwickelt von Forschern der University of Waterloo (UW), enthalten sie magnetisierbare Partikel, die es ermöglichen, sie von aussen mit einem Magnetfeld zu bewegen. Der Minimalinvasiv-Chirurg lenkt die soften Roboter auf diese Weise zum zu entfernenden Stein. Die Route, die er nehmen muss, erkennt er durch Ultraschall-Bildgebung. Die Forschungsergebnisse sind jüngst im Fachjournal "Advanced Healthcare Materials" erschienen.

Krabbeln und Schwimmen sind kein Problem für einen neuartigen weichen Roboter, der flexibel für Erkundungen eingesetzt werden kann. Wissenschaftler des Staatlichen Labors für mechanische Systeme und Schwingungen der Fakultät für Maschinenbau an der Shanghai Jiao Tong University haben ihn mit einem einzigartigen Antrieb ausgestattet: einer Elektrohydraulik, die Flossen antreibt.

Eine orange Blinklampe, ein leises Sauggeräusch – langsam fährt eine kompakte weisse Box über die Grasanlage mitten im Spreebogenpark. Zwischen Berliner Hauptbahnhof und Kanzleramt zieht ein ungewöhnlicher Helfer die Blicke auf sich: Ein autonomer Reinigungsroboter der Berliner Stadtreinigung (BSR), der Zigarettenstummel, Kronkorken und anderen Kleinstmüll von der Wiese saugt.

Geht es nach Jordan Raney von der University of Pennsylvania sollen Roboterschwärme künftig nach dem Vorbild von Insekten Bauwerke errichten - und zwar ohne Baupläne. Vielmehr sollen sie einfachen mathematischen Regeln folgen. In Computersimulationen haben die Maschinen bereits wabenartige Strukturen gebaut, ohne einem Plan zu folgen, den sie, wenn es ihn gäbe, ohnehin nicht verstehen könnten.